武漢知仁測(cè)控科技有限公司開(kāi)發(fā)的天車(chē)定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠(chǎng)ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車(chē)三維定位、天車(chē)智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線(xiàn)通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠(chǎng)的各個(gè)庫(kù)區(qū)天車(chē)定位及庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線(xiàn)，編碼電纜位移檢測(cè) ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線(xiàn)

智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)，會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測(cè)控的格雷母線(xiàn)回轉(zhuǎn)檢測(cè)，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過(guò)格雷母線(xiàn) 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；

類(lèi)似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè)；

如下圖所示：知仁測(cè)控的格雷母線(xiàn)是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個(gè)定位范圍滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)；

 格雷母線(xiàn)是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線(xiàn)由一對(duì)基準(zhǔn)線(xiàn)（R線(xiàn)）和多對(duì)地址線(xiàn)（G線(xiàn)）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線(xiàn)每隔一定步長(zhǎng)交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)，基準(zhǔn)線(xiàn)在整段格雷母線(xiàn)中不交叉。